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本发明公开了一种入射偏转式高透光率菲涅尔透镜机器人，包括菲涅尔透镜本体和偏光罩；菲涅尔透镜本体设有光学部，光学部的有效厚度由内向外逐渐变大，光学部具有光学工作面和光学无效面，且光学无效面与菲涅尔透镜本体的轴线形成有大于零度的拔模角α；偏光罩盖合于菲涅尔透镜本体上，并与菲涅尔透镜本体形成封闭空间，偏光罩的内侧面为圆锥面，偏光罩的内侧面设有偏光环，偏光环一一对应位于光学无效面的正上方，偏光环的截面形状为平行四边形，偏光环的纵向高度和横向宽度均随着光学部的有效厚度的增大而增大；本发明减少光线的散失，从而提高整个透镜的光利用率，提高菲涅尔透镜本体的聚光效率。
