发明 2021104997279 一种建筑顶部灯具更换机器人 2022
已下证 建筑机器人 灯具更换 建筑机器人/灯具更换 4人
B23P19/04 B25J11/00
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本发明公开了一种建筑顶部灯具更换机器人，属于建筑机器人技术领域，包括夹持组件、控制所述夹持组件转动的转动电机、与所述转动电机的机壳连接的撑杆组件、与撑杆组件配合并控制所述转动电机停转的止动组件、带动所述撑杆组件升降的升降组件；所述夹持组件包括底座、抓取手指、连杆、移动座、直线位移装置和位移止动装置。本发明装置可以解决在较高的灯具更换时，单人使用及其不便，具有较大的安全隐患的技术问题。
