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本实用新型公开了一种便于更换清洁装置的工业清洁机器人,涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括清洁机器人主体和设置于清洁机器人主体上的清洁装置;清洁装置包括固定装置和连接组件,清洁机器人主体一端的顶部装设有混料箱,固定装置包括固定筒,混料箱的一侧装设有固定柱,固定筒套设在固定柱的外部表面,固定筒的另一端滑动配合有伸缩柱,伸缩柱外部表面螺纹配合有固定螺栓。本实用新型通过通过设置的混料箱、固定筒、固定柱、伸缩柱、固定螺栓、固定卡套、储料仓、清洁棉板、连接组件等相互配合的作用,能对长时间清洁清洁装置会达不到有效的清洁效果,进行更换,操作简单方便工作人员进行操作,提高了工作效率。