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本发明公开了一种电机自适应补偿控制系统，涉及电机控制技术领域；本发明通过在电机进行应用场景正常工作前监测电机绕组电阻、电感和磁链的变化，从而从不同方向反映了电机的老化状况，提高了数据分析的全面性和准确性；进一步结合预设的参考值，得到电机在当前检测时间段内的老化评估指数，可以量化电机在当前检测时间段内的老化程度，为后续预设参数的自适应调节提供了依据，并基于得到的老化评估指数对电机的参数进行自适应调节，解决了现有技术中没有考虑电机在实际应用过程中的老化程度和状态的问题。
