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一种接近的检测装置、接近感应控制器、终端设备和接近的检测方法,能够实现电容式接近感应。所述接近的检测装置包括:检测电路,所述检测电路包括供电端和检测电路地端,其中,所述供电端用于输入供电的供电电压信号,所述检测电路地端用于输入接近感应驱动信号,以使得所述接近感应驱动信号加载于接地的所述导电件,其中,所述供电端的供电电压信号随着所述检测电路地端输入的所述接近感应驱动信号的变化而变化;所述检测电路用于利用所述检测电路地端输入的所述接近感应驱动信号,检测所述接近感应电极耦合的电容的电压,并根据所述电容的电压变化确定是否有导电件接近所述接近感应电极。