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本发明公开了一种可4D打印高分子材料的制备方法，属于4D打印材料领域。本发明的所述材料包括以下原材料：结晶性二元醇(或二元胺、二元羧酸)聚合物、二异氰酸酯，所述可4D打印高分子材料中的二异氰酸酯与结晶性二元醇(或二元胺、二元羧酸)聚合物官能团摩尔比≥5：1。采用熔融共混或溶液共混的方法将各组分混合均匀后，通过3D打印造型，打印好的模型在室温下放置一段时间，即获得形状记忆功能。本发明提供一种可4D打印高分子材料的制备方法，该方法具有简单、节能、经济的优势。
