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本发明公开了一种患者腿部恢复治疗用辅助行走装置,包括底盘、驱动电机和蓄电池,所述底盘的顶部左侧固定安装有支架前板,所述底盘的顶部右侧固定安装有支架后板,且支架后板的顶部固定焊接有顶板,所述底盘的左侧前后两端底部对称铰接有铰接板,且每组所述铰接板远离底盘中间位置的一侧均焊接固定有固定轴,每组所述固定轴的外侧均套设安装有第一转轮。本发明通过设置夹持板与顶板转动连接,使得该装置在使用时,借助于夹持板转动罩设在夹持板的上方,可以有效的将使用者的手臂进行固定,同时配合凳板的托举,有效的避免患者在使用该装置时,由于手腿无力导致跌落摔倒,大大提高了该装置的使用安全性,有利于避免患者受到二次伤害。