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本发明公开了一种超薄垫片拿取和装配机器人，它包括料筒、支架和旋转放料装置，所述料筒的一端固定在支架上并伸入支架内，所述料筒的端部螺纹旋设有膜片弹簧，所述膜片弹簧设有弹性触爪，旋转放料装置包括导向架、翻转板、翻转电机、电磁线圈和动铁芯，所述翻转电机固定在支架上，该翻转电机的动力输出端穿过支架后与翻转板的一端连接，所述翻转板的另一端与支架的另一端的轴接，所述翻转板的中心设有方形孔，所述电磁线圈与动铁芯配合后穿设于方形孔，所述电磁线圈固定在方形孔上，所述导向架活动连接在所述翻转板上，所述动铁芯的两端分别固定在导向架上，所述导向架的顶面、底面均设有真空吸盘；本发明结构简单、效果高。
