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本发明涉及一种辅助对接装置,尤其涉及一种基于水利工程管道铺设的辅助对接装置。要解决的技术问题为:提供一种能够实现将管道相对齐精度高和具备固定功能的基于水利工程管道铺设的辅助对接装置。本发明的技术实施方案是:一种基于水利工程管道铺设的辅助对接装置,包括有底座、下固定板、上固定板、支撑机构和升降机构,底座上设有支撑机构,支撑机构的部件上均设有下固定板,下固定板上均转动式连接有上固定板,底座和支撑机构之间设有升降机构。通过支撑机构和升降机构之间的配合,可以根据工作人员的身高对管道的位置进行上下调节,这样便于工作人员辅助对接的效果。