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本发明公开了一种用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，包括装置主体、主体上盖、第一液压缸、轨枕、钢轨、钢轨固定件传动带轮组、第一电机、工作元器件、装置控制主体、第二电机和第二液压缸，所述装置主体的两侧安装有移动轨轮和调节臂，且调节臂的下端设置有固定齿，所述装置主体的下侧设置有第一液压缸，且第一液压缸的下端固定有支撑块，所述装置主体内部的中间位置固定有固定滑片，且固定滑片的内侧连接有滑块，并且滑块的外侧安装有第二液压缸。该用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，可以自动完成对轨枕的位置精调工作，从而能够有效避免合耗费大量人力物力，也能够保证了轨枕的位置精调工作效率。
