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本实用新型提供一种自动洗车机立刷横梁摆动机构。所述自动洗车机立刷横梁摆动机构包括:安装架,所述安装架可拆卸安装在自动洗车机的龙门架上;一对支撑杆,一对所述支撑杆分别固定安装在所述安装架的两侧;横梁,所述横梁滑动设置在所述安装架上,所述横梁的两侧分别与一对所述支撑杆滑动连接;一对立刷,所述立刷设置在所述安装架的下方;摆动机构,所述摆动机构设置在所述安装架上,所述摆动机构用于带动所述横梁摆动。本实用新型提供的自动洗车机立刷横梁摆动机构具有能够在龙门架带动立刷沿车身方向移动时,使横梁带动立刷进行摆动,方便充分清洗车身,提高清洗效率的优点。