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一种橡胶嵌件自动化入模装置，包括底座、脱模装置、升降机构Ⅰ、嵌件传送机构以及模具，升降机构Ⅰ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅰ、活塞缸Ⅰ、滚轮Ⅰ、滑槽Ⅰ以及限位块Ⅰ构成；嵌件传送机构由支架、驱动电机Ⅱ以及传送带构成；还包括嵌件抓取机构Ⅰ、入模板、摄像头以及上位机；嵌件抓取机构Ⅰ由工作平台Ⅰ、驱动装置Ⅰ以及机械手Ⅰ构成，上位机分别与驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动装置Ⅰ以及摄像头电连接；上位机包括控制模块Ⅰ、数据库、影像识别模块、控制模块Ⅱ以及控制模块Ⅲ；本发明能自动识别出橡胶嵌件对应的模穴坐标，通过机械手将其抓取并放入与模穴对应的入模孔内，有效提高橡胶嵌件入模的准确率，避免橡胶嵌件偏离模穴。
