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本发明涉及一种预制件自动化脱模设备,包括底座,底座上设置有转动组件,转动组件上设置有若干个成型腔,底座上设置有固定组件,固定组件上设置有敲击组件以及在敲击组件转动路径上设置的辅助组件,成型腔上设置有夹紧组件以及在夹紧组件转动路径上设置的导向组件,固定组件上设置有下料组件,转动组件用于带动预制件模具和预制件进行转动,敲击组件用于在辅助组件的配合下对预制件模具进行敲击,夹紧组件用于在导向组件的配合下将预制件模具进行夹紧,下料组件用于对预制件进行下料,提高自动化脱模程度,保证预制件从预制件模型中顺利进行脱模。