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本发明公开了一种自动导引小车的载荷传送驱动装置及驱动调节方法,包括传送带运输机构,传送带运输机构内部设置有调速驱动机构,调速驱动机构内部还安装有散热保护机构,传送带运输机构包括用于输送货物工件的运输带,运输带底部两侧均设置有传动辊柱,两侧的传动辊柱之间通过传动轴固定连接,运输带两侧还设置有限位挡板,一种自动导引小车的载荷传送的驱动调节方法,包括确定驱动转速、对比并选择传动组、初步调节传动组的位置、再次调节并完成啮合四个步骤,通过自由切换传动组的方式来实现小车的载荷驱动转速调节,可高效完成不同要求的运输工作,且利用散热保护机构对易发热部位进行散热冷却,对装置本身起到良好的保护作用。