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本发明公开了一种具备自动上料功能的自动组装机，包括底板，所述底板的上方安装有电机，所述电机的输出轴安装有第一连杆，且第一连杆与电机的输出轴垂直，所述第一连杆远离电机的输出轴的一端转动连接有第二连杆，且第二连杆与第一连杆垂直，所述第二连杆远离第一连杆的一端连接有螺纹杆，且螺纹杆与第二连杆通过螺纹连接，所述螺纹杆远离第二连杆的一端铰接有第一套筒，所述第一套筒的内部活动套接有第一摆杆，所述第一摆杆的一端与底板的上表面铰接，第一摆杆另一端铰接有第二摆杆，第一摆杆靠近第二摆杆的侧边固定有安装板，所述安装板上安装有推杆电机。本发明可实现连续上料的目的，结构非常紧凑，传动效率非常高，造价便宜。
