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本发明涉及汽车部件生产的领域，涉及一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，包括上料架、取料机构、翻转机构以及下料架，取料机构包括横向移动件、纵向移动件以及竖向移动件；上料架上固定连接有安装板，横向移动件包括滑动安装在安装板上的横向移动板，纵向移动件包括滑动安装在横向移动板上的纵向移动板；竖向移动件包括固定连接在纵向移动板上的竖向液压缸，竖向液压缸的输出端上固定连接有取料板，取料板的侧壁上固定连接有两个取料杆，两个取料杆相对设置，两个取料杆相对的侧壁上均转动安装有转轴，两个转轴相对的端面上均固定连接有固定板；两个固定板上均安装有固定部件，翻转机构安装在纵向移动板上。本发明解决了制动器配线成本较高的问题。
