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本发明实施例公开了一种离线命令词与云端解析相结合的语音识别方法，包括：接收用户的语音输入；对接收到的语音进行识别；输出识别结果；根据识别结果调用本地命令词库和/或将识别后的文本发送到云端进行语义解析；根据语义解析结果生成指令；执行指令。通过本地命令词库的构建和对语音输入、文本结果的识别，根据识别结果选择调用本地命令词库进行语义解析或发送到云端进行语义解析，能够提高语音识别、语义解析的响应速度，并且为不同用户定制不同的本地命令词库，以提供定制化的语音识别服务。
