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本公开涉及一种车辆排队长度检测方法、装置、存储介质和电子设备，涉及图像识别领域，该方法包括：根据摄像设备针对目标路口采集的多帧图像，获取每一帧图像的道路模型，对每一帧图像进行前景提取以识别出每个道路模型中的车辆模型，根据多帧图像的第一道路模型的光流变化，获取第一道路模型对应的车辆运动模型，车辆运动模型用于描述道路模型中的车辆模型的运动轨迹，第一道路模型对应目标路口中的第一车道，第一车道为目标路口中的任一车道，根据第一道路模型中的车辆模型和第一道路模型的车辆运动模型，获取第一车道的车辆排队长度。本公开能够提高车辆排队长度检测的效率和准确度。
