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本发明涉及一种台阶孔加工装置,其包括:工作台;装夹机构,设置于工作台;上料机构,设置于工作台,且上料机构的一端邻近装夹机构,装夹机构用于装夹上料机构输入的待加工工件;相对设置的两个钻孔机构,设置于工作台,且分别设置于装夹机构的两侧,两个钻孔机构的钻头尺寸不同,用于对待加工工件的两端钻孔;下料机构,设置于工作台,且下料机构的一端邻近装夹机构,用于将加工完成的待加工工件输送至存储箱。本发明通过相对设置的两个钻孔机构分别对待加工工件进行钻孔,一次加工成型,提升了台阶孔的加工效率以及精度。