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本发明公开了一种查找终端接入AP位置的方法及系统，该方法包括：S1.查询AP发送查询组播报文至响应AP，所述查询组播报文包括待查找终端的MAC地址；S2.响应AP接收并解析所述查询AP发送的查询组播报文，根据所述MAC地址查找所述终端接入的对应AP；S3.终端接入的对应AP发送响应单播报文至查询AP，所述响应单播报文包括所述终端接入对应AP的序列号。本发明通过自定义组播查询报文和响应单播报文，能准确定位终端所在AP位置，提高定位效率。
