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本发明公开了一种彩色图像自动聚焦方法，所述方法包括彩色图像拮抗图获取、基于聚焦窗口的聚焦采样点采集和改进Brenner的清晰度评价函数。本发明所述方法，首先充分利用彩色图像的颜色信息，避免了仅使用灰度图去评价清晰度时导致的颜色细节的丢失；其次，综合考虑主体目标多位于视场中心的特性以及黄金分割点的重要性，减少了因统计颜色信息而增加的计算量以及非目标区域的负面影响，有效地提高了聚焦的实时性和准确性；最后，通过改进Brenner函数，在不增加计算量的前提下，更全面反映整幅图像的清晰度。
