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本发明涉及机械管道技术领域,且公开了一种机械管道余液清理装置,包括平板,平板的下端面固定连接有支板,支板套接在连柱上,连柱的上端固定连接有手杆,支板上铰接有第一连杆,第一连杆的下端铰接有第二连杆,第二连杆的下端与固定套相铰接,连柱的下部固定连接有圆板,圆板的内部固定连接有弹簧,弹簧的下端固定连接有套柱,连柱通过限位块与套柱相连接,套柱上铰接有第三连杆,第三连杆的另一端通过较轮铰接有封闭套。该机械管道余液清理装置,通过旋转手杆使连柱的限位块卡住第二卡槽以固定住封闭套,可使封闭套与圆板形成的密闭整体会带动管道中的余液向外流动,具备可对管道中的余液进行清理,且清理全面的优点。