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本发明公开了一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构，与双体船连接，布置在双体船的后方，其包括升降驱动机构、联杆机构和平衡联杆机构；联杆机构上的打捞框在升降驱动机构的作用下，执行垂直方向的运动，在联动机构的作用下执行水平方向的运动，在升降驱动机构和联动机构的协同作用下，执行复合运动；并且，在升降机构工作时，平衡联杆机构可保证打捞筐位姿稳定，且升降运动与水平运动既可独立运行，也可以联合运行，而且不产生侧摆和振动。本发明的水面救援打捞机构，其驱动行程短，四杆运动灵活，打捞深度理想，自动化程度高、装置运行稳定、可靠；实现了机械替代人工的救援打捞作业方式转变，提高了救援打捞作业效率。
