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本发明涉及注入定型装置及带有注入定型装置的瓷砖自动美缝装置,包括:框架、下壳体、滑轮、上壳体、美缝剂存储箱、动力泵、气泵、蓄电池、清理装置、吹灰装置、限位装置、压紧装置和美缝剂注入定型装置,框架上端面与下端面上分别设置有上壳体与下壳体,框架下端面四角处设置有滑轮,框架下端面从左至右依次设置有美缝剂注入定型装置、压紧装置、限位装置、吹灰装置和清理装置,上壳体内设置有美缝剂存储箱、动力泵、气泵和蓄电池。本发明采用清理装置,不仅保证了皮带的松紧度,提高了传动效率,而且减少了本装置在运行过程中遇到碎石块对瓷砖表面的损坏。