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本发明属于室内装修技术领域，具体的说是一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，包括箱体、行走模块、刷洗模块、擦干模块和填缝模块，行走模块用于驱动箱体水平移动；刷洗模块位于箱体内部，刷洗模块用于对地砖缝隙内的污渍进行清洁并使缝隙宽度均匀，提高填缝的效果和美观程度；擦干模块位于刷洗模块的右侧，擦干模块用于将经过刷洗模块处理的地砖缝隙周围的污渍清除干净并保证缝隙的干燥环境，为填缝作准备；填缝模块位于擦干模块的右侧，填缝模块对经过擦干模块清洁、干燥的缝隙填充填缝剂，完成填缝工作。本发明能够实现首先对地砖缝隙进行有效地清洁和干燥，然后再对经过处理的缝隙进行填缝工作，工作效率高，缝隙美观。
