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本发明公开一种AOI摄像头清洁机构，包括有支架，在所述支架上设有滑轨，在所述滑轨上活动插接有移动座，在所述移动座上通过铰接轴铰接有安装座，所述安装座上设有摄像头，在所述支架上设有用于驱动移动座沿滑轨移动的移动组件，在所述支架上设有能对摄像头进行除尘清洁的清洁装置，在所述移动座上设有用于带动安装座进行角度调节的调节装置，通过移动组件能带动摄像头移动到清洁装置内，然后通过清洁装置对摄像头进行清洁，能保证摄像头的镜头时刻保持干净，不影响图像采集，能更好的为后期的图像识别提供优质的图像，避免出现误判，符合使用所需。
