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本发明涉及一种修边装置，尤其涉及一种栅格板一体修边装置。本发明的技术问题为：提供一种栅格板一体修边装置。技术方案：一种栅格板一体修边装置，包括有车轮、升降轨道系统和清除动力系统等；升降轨道系统与车轮相连接；清除动力系统与升降轨道系统相连接；控制屏与握把相连接。本发明达到了利用气囊收缩与扩张控制环绕金属刮刀的收缩与扩张，收缩便于环绕金属刮刀进入栅格内部，扩张紧贴栅格内表面从而可直接拉出环绕金属刮刀将毛刺完整去除而不伤害栅格网表面，而且通过设置弧形刀刃，从中间向两侧切除毛刺，可避免至直刃除毛刺时极易导致刀刃崩口的问题。
