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本发明公开了一种多轴位置可调铆钉装配设备，转移支架上安装有转移动力电机和物料转移主轴，转移动力电机的旋转轴与物料转移主轴连接，自转翻转座固设在物料转移主轴上，自转翻转座端部设置有自转翻转电机，伸缩套筒端部通过伸缩定位部固定插有伸缩螺杆，伸缩螺杆端部设置有用于抓取铆钉的坯料抓取部，伸缩套筒插入伸缩螺杆的一端外圈设置有限位凸起环，限位固定座左侧设置有限位摩擦环，限位摩擦环上设置有从限位固定座上穿过的限位导向轴，限位导向轴上限位固定座与限位摩擦环之间设置有限位加压弹簧，限位凸起环右侧设置有限位防脱环。本发明能够将铆钉放置在工件上，精度高，同时通过调节可以调节放置铆钉的高度和位置，调节简单同时投资成本很低。
