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本发明公开了一种单轴铆接坯料固定件装配设备，包括坯料供给传送部、固定件转移部、倾角调节部和固定件供给排列部，固定件转移部左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部，固定件转移部下部设置有用于调节固定件放置角度的倾角调节部，旋转主轴上固设有至少一个转移角度固定座，转移角度固定座上铰接设置有转移角度旋转杆，转移角度旋转杆与转移角度固定座之间设置有拉直复位弹簧，转移角度旋转杆上固设有固定件角度调整电机，伸缩螺杆另一端设置有用于抓取坯料的坯料抓取部。本发明能够通过调节将铆钉放置在工件上不同高度和位置上的铆接孔中，调节简单，适应性强，同时投资成本很低，对操作员工知识水平要求低。
