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本实用新型公开了一种咖啡机过滤杯组装辅助装置,其包括架体:所述架体的表面焊接有料筒,所述料筒的内腔放置有多个滤杯,所述料筒的两侧通过螺栓固定安装有两个对称设置的矩形盒,所述架体的表面通过螺栓固定安装有红外感应器,所述矩形盒的内腔贯穿设置有两个插板条,所述插板条的端部固定连接有L形齿条,所述矩形盒的内壁通过转轴转动连接有齿轮。本实用新型通过将手部放置于料筒的下方,使得红外感应器感知信息并通过控制盒控制电动伸缩杆启闭,继而使得上下两个插板条交错移动,进而使得最下侧的滤杯得以自料筒中下落至工作人员的手心中,即可达到提高工作人员拿持滤杯的便捷性,从而提高组装效率的目的。