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本发明公开了一种喷涂控制方法及装置,涉及喷涂技术领域,主要目的在于提高喷涂效率及喷涂质量,本发明的主要技术方案为:当接收到喷涂指令时,获取喷涂指令中包含的目标图样;对所述目标图样进行扫描,获取目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置;根据目标图样中各像素点分别对应的颜色及位置生成喷涂轨迹,所述喷涂轨迹包括多个喷涂点,及与喷涂点对应的喷涂颜色;通过所述喷涂轨迹控制喷涂部件在目标对象上喷涂目标图样。本发明主要用于在目标对象上进行喷涂。