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一种自动变挡差速电机，动力电机的驱动齿轮与大传动齿轮啮合，大、小传动齿轮分别与大、小变挡齿轮啮合，差速器外圆设置差速器齿轮，差速器齿轮与中轴齿轮啮合，变速器外壳左上端设置由软驱动电机驱动的柔性离合器控制盒，柔性离合器的齿牙套内齿与中轴花键槽啮合，齿牙套外齿牙与拨槽环内齿牙啮合，智能控制器根据动力电机的转速及负荷的变化，自动控制软驱动电机驱动螺丝杆，拨槽环依靠拉簧弹力与大变挡齿轮的外齿台阶和齿牙套进行柔性啮合，实现低速挡行驶，反之，拨槽环与小变挡齿轮的外齿台阶和齿牙套进行柔性啮合，实现高速挡行驶，在低速挡、空挡和高速挡之间反复转换的过程中，所有离合件在弹性驱动状态下进行，齿轮变换平顺，变挡过程不打齿、无顿挫、无冲击，可靠性高。
