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本发明公开了一种基于双转子电机的发动机起停系统及其工作方法,包括发动机、双转子电机、行星齿轮机构、电磁离合器、复合电源以及驱动控制系统;双转子电机内转子轴与发动机输出轴连接,也与行星齿轮机构的太阳轮连接,双转子电机外转子轴与变速箱输入轴连接,外转子内嵌有齿圈,通过电磁离合器,行星轮架可以被固定不转;驱动控制系统包括复合电源、内电机驱动电路、外电机驱动电路、电源电量检测电路、电磁离合器驱动电路以及控制单元;通过对双转子电机的控制,以及发动机控制单元的配合工作,能方便地实现发动机的起动与停机。本发明结构紧凑,具有混合动力的基本功能。