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本发明公开了一种直流有刷电机驱动器,包括:P型MOS管、N型MOS管、P型MOS管控制电路、N型MOS管控制电路、正/反转控制电路、PWM控制电路、保护电路、电源接口、电机接口、控制接口,为减少电机启动时的电流,还设有NTC热敏电阻,可以有效延长电机换向碳刷的寿命。本发明可以支持频率18kHz以上的PWM,可以有效地降低电机噪音,并且能支持100%占空比的PWM。本发明MOS管的控制电路采用简单可靠的三极管、电阻、二极管和电容,不仅成本低,而且可靠性高,适合大规模推广使用。