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本发明公开了一种高空玻璃清洁装置，包括箱体，箱体中设置有传动组件，传动组件通过设置在箱体外部的电机驱动，传动组件连接有多个擦窗板。本发明一种高空玻璃清洁装置，结构简单，紧凑，使用灵活方便；借助槽轮机构和凸轮机构实现擦窗板的退回、换面，提高了高层玻璃清洁作业的安全性和可实施性；各部分配置合理，能有效的平衡运行时的径向和轴向负荷，从而保证了装置的平稳运行；提可实现边擦边喷洒清洁液，保证了玻璃的清洁效果；搭载有干、湿两种清洁布，可做到对玻璃一次性清洁与干燥，操作简单、清洁高效。
