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本发明公开了一种医院门窗玻璃清洁装置,包括承载板,所述承载板前表面设有清洁机构,所述承载板侧表面设有市电接口,所述矩形箱体下表面且位于矩形开口一侧设有连接杆,所述连接杆下表面设有竖直安装板,所述竖直安装板前表面设有控制器,所述控制器电源接线端通过导线与市电接口相连接,所述控制器输出端通过导线分别与电动小车、液压缸、一号电动推杆、旋转电机、二号电动推杆、三号电动推杆和微型直线电机相连接。本发明的有益效果是,半自动化清洁处理,清洁速度快,解放了人力,提高了清洁效率,减少了安全隐患,使用方便,新颖性强。