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本发明公开了一种签到名帖打印方法、装置、设备及系统,其方法包括:实时判断是否进行加密二维码的扫描;当判断出需要进行加密二维码的扫描时,扫描读取当前接收到的加密二维码,并对加密二维码进行解密识别,以获取加密二维码中对应的会员上课信息;获取会员上课信息后,显示会员上课信息;等待接收会员上课信息的打印指令,并在接收到打印指令后,根据打印指令进行会员上课信息的签到名帖的打印;当判断出不需要进行加密二维码的扫描时,进入休眠状态并显示播放预先存储的内置图片。由此,其实现了签到名帖自助打印的目的,提高了签到名帖打印的工作效率,解决了传统的小票打印装置不能实现自助操作的问题。