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本申请实施例提供了签名验证的方法、设备和系统,包括:发送端根据私钥和数字签名算法确定需要发送的消息的签名;主机根据公钥和该数字签名算法对该消息和该签名进行验证,当公钥和私钥对应时,主机根据预置密钥确定该消息的校验码,其中,确定该校验码所使用的算法的复杂度低于该数字签名算法的复杂度,主机和发送端具有数字签名的能力;接收端根据该校验码对该消息进行校验,并获取该消息,接收端为嵌入式系统。本申请实施例中,即主机代替接收端执行数字签名算法,从而使得接收端不需要使用复杂度高的数字签名算法对数据进行验证,因而本申请实施例能够保证低硬件成本的接收端接收的数据的真实性和完整性。