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本发明公开一种针灸骨缝的自动针灸设备及其针灸方法，包括第一圆筒外壳，第一圆筒外壳内安装有轴向转动的毫针放置筒，毫针放置筒内开有轴向分布的毫针放置仓，第一圆筒外壳外侧相贴有第二圆筒外壳，第二圆筒外壳与第一圆筒外壳相贴处开有连通槽，第二圆筒外壳下端开有毫针刺入口，第二圆筒外壳内安装有轴向转动的毫针定量筒，毫针定量筒上开有元件安装槽和毫针定量槽；使用时，转动毫针定量筒的毫针定量槽至连通槽处，同时转动毫针放置筒的毫针放置仓至连通槽处，毫针进入至毫针定量槽内，再次转动毫针定量筒，将毫针定量槽转动至毫针刺入口处时，此时外力按压毫针定量槽内的毫针，毫针从毫针刺入口穿出，对紧贴在毫针刺入口的人体进行刺入。
