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本发明公开了一种具有扶正机构的海底石油钻探用地下土壤取样装置，包括主壳体以及对主壳体进行控制的连接线，所述主壳体的内部设置有可容纳气体的空腔，且空腔内设置有可上下滑动的活塞，所述活塞的上方设置有安装在主壳体表面的输气管，用于对空腔内的气体进行调整，所述主壳体的外侧设置有进液口，可将液体引入到空腔内使主壳体下沉。该具有扶正机构的海底石油钻探用地下土壤取样装置设置活塞和输气管，可通过活塞在空腔内的移动对空腔内的水体进行控制，下沉时可通过水体的重力辅助装置下降，上升时通过气体的充入将水体排出，减轻装置质量，增加其所受浮力，方便后续对装置进行捞取。
