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本发明公开了一种用于机械加工的双头式同轴镗铣加工装置,涉及机械加工技术领域,解决了现有的机床一次只能对轴类零件的一端进行钻孔,需要重新装夹零件才能对另一端进行钻孔加工,步骤繁琐,且零件两端的孔位容易偏离,影响零件的生产精度的问题。一种用于机械加工的双头式同轴镗铣加工装置,包括同轴加工机构;所述同轴加工机构设有两组。该装置对轴类零件的两端钻孔加工时,能够通过传动轴同轴驱动两个钻头夹具的钻头转动,且两个同轴加工机构能够独立移动,从而能够同时完成对轴类零件两端进行钻孔加工的操作,一次成型,无需重新装夹零件,钻孔定位准确,操作方便灵活,加工效率高,提高了该装置的实用性和灵活性。