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本发明提供了用于旋转式隧道窑热能回收的余热回收控制系统，包括储水罐、输送管道、导气机构、引导定位装置、第一误差消除装置、第二误差消除装置，所述的储水罐安装于旋转式隧道窑的冷却段，所述的引导定位装置包括定位板、引导机构、升降机构，所述的定位板为呈水平布置的矩形板体结构，所述的导气机构、引导机构、升降机构均安装于定位板，所述的第一误差消除装置包括减震板、支撑板、减震机构、误差消除机构一，所述的减震板与支撑板均水平布置，所述的减震机构用于定位板与减震板之间的连接，所述的误差消除机构一用于减震板与支撑板之间的连接。
