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本发明实施例公开了一种不停车电子收费的通信方法，该方法包括：获取车辆设备与路侧单元的目标距离；根据所述目标距离确定所述车辆设备对应的目标通信区域，所述路侧单元包括组成至少一个通信区域的天线阵列，且每个通信区域根据车辆与路侧单元的目标距离设置有优先级，所述目标通信区域为与所述目标距离对应的未被占用的通信区域中优先级最高的通信区域；通过所述目标通信区域与所述车辆设备的车载单元进行通信。采用本发明实施例，能够避免路侧单元与车载单元之间进行通信时的跟车干扰，提高路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性。
