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本实用新型公开了一种直线往复传动装置，包括：直线传动机构、电机、安装座、两个固定板和底板，其中，电机和安装座设置在底板上，两个固定板分别设置在底板上，直线传动机构，包括：螺杆、套筒、电磁线圈和永磁体，其中，螺杆的两端分别和两个固定板轴连接，螺杆的一端和电机的转轴均通过设置斜锥齿轮实现传动，套筒设置在螺杆设置有斜锥齿轮的一端并通过过盈配合方式和螺杆相连，永磁体设置在套筒上，电磁线圈套设在螺杆上并和固定板相连。由此，能够通过简单可靠的机械结构，实现平稳丝滑的换向操作。
