发明 201610089535X 一种具有环境感知能力的水上运输装置 2018
已下证 智能水上运输 传感器 船跟踪识别 【水上运输 智能环境感知系统】 4人
B63B49/00 G01S13/93
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本发明公开了一种具有环境感知能力的水上运输装置，包括运输船和安装在运输船上的毫米波雷达三维环境感知系统；毫米波雷达三维环境感知系统包括毫米波雷达、旋转机械装置、控制单元和数据处理单元；旋转机械装置包括第一旋转轴、旋转盘和第二旋转轴。本水上运输装置结构简单实用，能实现前方无死角扫描覆盖，且具有控制精确、定位精确度高、实时性好等优点。
