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发明 2019109228637 一种柔性气动机械手

已下证 1人

B25J9/14 B25J15/00 B25J15/10

发明 201811170700X 一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器

已下证 气动软体驱动器 软体机器人 探索救援 物体抓取 医疗手术 3人

B25J9/14 B25J9/00

发明 2020101577079 气动软体驱动器及其组合结构和具有其的软体机器人

已下证 软体机器人 人机交互 气动驱动器 软体驱动器 3人

B25J9/14

发明 2019106856051 一种工业机器人用抓取装置及方法

已下证 工业机器人 机械手 机械臂 人工智能 机械自动化 3人

B25J9/12 B25J9/14 B25J15/02