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发明 2019106856047 一种工业用软体抓取机器人及抓取方法

已下证 工业机器人 机械手 机械臂 人工智能 机械自动化 3人

B25J9/00 B25J15/00

发明 2022109296068 一种机械臂吸附机构固定装置

已下证 机械手臂 机械手 车间制造 自动化生产 3人

B25J9/00 B25J15/10 B25J15/02 B25J15/06 B25J15/00

发明 2019111270878 一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手

已下证 2人

A01D46/04 B25J15/00

发明 2020102011129 一种单层水凝胶、制备方法及用作柔性抓手的应用

已下证 2人

C08J3/075 C08J3/28 C08J3/24 C08J9/00 C08L33/24 C08F120/54 C08F2/48 C08K3/34 B25J15/00

发明 2016105076082 一种抓取大小混杂圆管的机械手

已下证 工业自动化 自动化控制 机械手 机械臂 工业机器人 2人

B25J9/18 B25J15/00 B25J17/00 B25J15/02