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发明 2018106253399 一种救援机器人专用的远程生命发现模块

已下证 救援机器人 消防机器人 生命探测 2人

A62B99/00 A62C27/00

发明 2022103875404 一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人

已下证 搜救设备 救援机器人 软体机器人 灾害灾难救援 地震矿难 3人

B25J11/00 B25J19/00 A62B99/00

发明 2020104196219 一种基于户外深井救援的安全防护装置

已下证 2人

A62B99/00 B66F11/00