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发明 2019103800533 一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置

已下证 医疗器械类 2人

A61B34/20

发明 2017102739488 一种鼻腔手术辅助持镜机器人

已下证 高端装备 2人

A61B34/30 A61B17/24 B25J9/00 A61B34/20