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本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，包括探杆，探杆采用钛合金材料制成，探杆头部设有360°全景的摄像头；摄像头外圈周向均布一组强光灯；摄像头通过电性连接外部VR眼镜，摄像头输出信号经VR眼镜处理生成模拟颅内手术环境；探杆中部设有破碎单元，破碎单元包括芯轴、驱动电机、滑环、一号连杆、二号连杆、破碎爪和活塞；本发明结构简单，通过VR眼镜接收360°全景的摄像头传来的数据后处理生成模拟颅内手术环境，实时修正探杆前进路线，探杆到达预定位置时，破碎单元对颅内神经周围的血块进行破碎后进行清理。
